公开学习导航
机器人不是孤立设备：先学安全、坐标、I/O 握手，再把视觉和节拍加入设备流程。
适合复杂空间轨迹；核心是工件/工具坐标、示教、安全区与互锁。
适合平面高速搬运；关注节拍、Z 轴、末端治具与防碰撞。
仍必须按风险评估设计限力、区域和急停，不能把“协作”当作免安全设计。
要定义触发、拍照、结果、坐标转换、超时与 NG 处理的完整握手。
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